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自从有了人类，就有了残疾人。任何学科的产生和发展都源于社会的需要。两次世界大战，特别是第二次世界大战使数以千万计的人不幸残疾。为解决急剧增加的残疾人的康复需要，导致了现代康复医学的发展。现代康复医学在概念上和体系上是对传统医学的革新，它的工作对象不是疾病而是障碍，它的工作目的不仅是治疗疾病和保存伤病员的生命，而主要是强调功能训练，整体康复，最终重返社会。现代康复的概念是：综合地协调利用医学的、工程的、教育的、职业的、社会的和其它一切可能利用的措施，使残疾者的功能复原到尽可能达到的最大限度，最终目标是使残疾人成为自立于社会的人，与健全人平等地参与社会生活。
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